自上料搅拌车主要结构由:行走底盘、发动机、液力变矩器、前后双驱桥、上料装置、进料斗、卸料斗、加长卸料斗、机架、搅拌筒、搅拌**减速机、液压系统、电控系统、自动上水系统等组成,其特征如下: 1.行走系统由发动机通过液力变矩器、前后传动轴到前后桥。本发明采用前后双桥驱动形式。采用液力变矩器减少对发动机的冲击、延长了发动机的寿命。 2.液压系统采用恒功率变量柱塞泵,减少发动机的功率损耗。 3.搅拌筒的旋转由液压马达通过**行星减速机带动,行星减速机的输出轴可以实现一定角度的摆动,以满足恶劣路况下搅拌筒的跳动。 4.干料上料,按照设计好的配比由铲臂、动臂缸、定量的料斗自动上料。 5.进水系统可根据计量设证实现自动进水。 6. 搅拌筒内壁上设置双螺旋形叶片,正向旋转为进料、混凝土搅拌;反向旋转,在螺旋叶片的推动下混凝土由出料口出料。